ESP英文全称为 Electric Sandbox Platform，是一种能够让车辆在复杂水中环境中自主行驶的新技术。其核心技术为水中履带车，由多个用聚氨酯材料制作的履带组成，具有良好的防腐、抗磨、耐寒、减震等特性。
ESP的最大亮点在于智能水下地形感知系统，它搭载了激光雷达、摄像头等多种传感器设备，可以实时测量水下地形，绘制三维地形图，并通过内置的人工智能算法，自主进行路径规划和行驶决策，实现了真正的无人驾驶。
目前，ESP技术已被广泛应用在深海勘探、水下文物保护、水下管道巡检等领域。随着技术不断升级完善，相信ESP水中履带车一定能为水下工作带来更多的便利，让人们更加深入地了解水下世界的神秘面纱。
