密集阵，是指多台机器人组成的高度集中、高度自动化、高效率的生产模式。简单的说就是：机器人组成的班组生产。
传统生产线，传送带将产品从工作台A传到工作台B，每个工作台上可能会有一个人或一组人进行某个动作，最终构成一系列完成产品的车间。这种模式的局限性在于，相对于现代化生产工艺，生产线不够灵活。如果车间想生产出其他型号的产品，还需要手动调整工作相关机器。
而密集阵，由多台机器人组成，每个机器人都能够以相同的方式执行工作，以区别开工作站的不同，且机器人能够运行不同的工具或其他零部件，从而实现在同一条生产线上生产不同的产品。
同时，密集阵在保证工作质量的同时，不断优化生产环节，提高产品生产效率，降低设备维护成本，且生产线布局灵活，机器人间不存在人为工作站划分的差异，降低了企业的集中度和浪费率，使企业具有更高的灵活性和响应能力。
